滑动摩擦力的定义：一个物体在另一个物体表面上相对滑动时，要受到另一个物体阻碍它相对滑动的力，此力就为滑动摩擦力。

当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。摩擦力作用在物体的接触面上，其方向与滑动的方向相反。

滑动摩擦力的产生条件：

①接触面粗糙

②两个物体互相接触且相互间有挤压

③物体间有相对运动。

滑动摩擦力的大小与方向：

①方向：总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。所谓相对，仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的。

②大小：滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比，即f=μN。μ为动摩擦因数：与接触面的材料、粗糙程度有关。接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关。

③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。