learn to do是学着去做某事(在心里打算好了自准备去学,还没有去)强调具体某次的动作。而learn doing是学习做某事(已经在学习了,现在进行时)强调抽象的动作。

learn，英语单词，及物动词、不及物动词，作及物动词时意为“学习；得知；认识到”，作不及物动词时意为“学习；获悉”。