“知君有短辕”出自唐代韦应物的《期卢嵩。

“知君有短辕”全诗

《期卢嵩，枉书称日暮无马不赴，以诗答》

唐代 韦应物

佳期不可失，终愿枉衡门。

南陌人犹度，西林日未昏。

庭前空倚杖，花里独留樽。

莫道无来驾，知君有短辕。

作者简介(韦应物)

韦应物（737～792），中国唐代诗人。汉族，长安(今陕西西安)人。今传有10卷本《韦江州集》、两卷本《韦苏州诗集》、10卷本《韦苏州集》。散文仅存一篇。因出任过苏州刺史，世称“韦苏州”。诗风恬淡高远，以善于写景和描写隐逸生活著称。