“人知友悌恩”出自唐代皇甫冉的《故齐王赠承天皇帝挽歌》。

“人知友悌恩”全诗

《故齐王赠承天皇帝挽歌》

唐代 皇甫冉

礼盛追崇日，人知友悌恩。

旧居从代邸，新陇入文园。

鸿宝仙书秘，龙旂帝服尊。

苍苍松里月，万古此高原。

作者简介(皇甫冉)

皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。