控制专业研究生需要学习的课程内容主要包括以下几个方面：

必修课

英语

科学社会主义理论

自然辩证法

矩阵论

随机过程及系统辨识与建模

优化理论与优化控制

计算机控制系统

选修课

数字信号处理

线性系统理论

机器人控制

运动控制技术

神经网络控制

模糊控制

专家系统

自适应控制

鲁棒控制

智能故障诊断技术

预测控制

数据通信与控制网络

嵌入式系统设计

模式识别及应用

二外（如法语、德语等）

此外，还有一些课程如《自动控制原理》的基本设计方法和矫正分析方法，尤其是PID的调试；《现代控制理论》或《线性系统理论》的基本知识，包括观测器设计和极点配置方法；以及《线性代数》的深入学习。

编程能力

熟练掌握至少一种编程语言，如C/C++

使用工程软件进行系统分析和仿真，如Simulink

具备一定的编程能力，能够应用于实际控制系统开发，如单片机等

领域知识

根据研究方向的不同，学生需要掌握相关领域的知识，如电力设备控制、机器人、机械设备等，并需要对相关硬件和软件系统有一定的了解。

其他

学习PLC编程语言，如Ladder Diagram （梯形图）、Structured Text （结构化文本） 和 Function Block Diagram （功能块图）

掌握控制系统建模与仿真方法，包括PID控制、状态空间法、神经网络等

综上所述，控制专业研究生需要学习的课程内容广泛，既包括理论课程，也包括实践和应用技能的培养。建议学生在学习过程中，注重理论与实践相结合，通过实际项目来提升自己的动手能力和解决问题的能力。