学习控制工程或控制科学工程通常需要以下课程：

数学基础

高等数学

线性代数

概率论与数理统计

随机过程

最优化方法等

工程数学

矩阵论

数值分析

应用数学方法等

计算机科学

计算机组成原理

操作系统

数据结构与算法

编程语言（如C、C++、Python）

控制理论基础

控制系统的基本概念

线性系统理论

非线性控制理论

最优控制

自适应控制等

专业课程

自动控制系统的设计、分析、建模、仿真、优化以及实现等方面的知识

系统辨识

非线性控制

智能控制（如模糊控制、神经网络控制）

电子与电路基础

模拟电路

数字电路

电力电子学等

信号与系统

信号的时域和频域分析

系统的传递函数和频率响应等内容

编程语言

C、C++、Python、MATLAB等

实践项目

通过实际操作和实践来提升自己的控制和编程能力

此外，根据不同的学习方向和兴趣，还可以选择学习其他相关课程，如机械工程基础、电子工程基础、系统工程导论、机器人控制技术等。