中国为非洲培训了 至少6000名军人。具体数据如下：

1. 中国宣布无偿援助10个亿，帮助非洲培训6000名军人。

2. 中国宣布了“十大伙伴行动”计划，其中包括为非洲培养6000名军队人才。

3. 中国要为非洲培养近万名军警人才。

综合以上信息，可以得出中国至少为非洲培训了6000名军人，并且可能更多。