“正有乘轩乐”出自唐代岑参的《送史司马赴崔相公幕（一作无名氏诗。

“正有乘轩乐”全诗

《送史司马赴崔相公幕（一作无名氏诗，一作李白诗）》

唐代 岑参

峥嵘丞相府，清切凤凰池。

羡尔瑶台鹤，高栖琼树枝。

归飞晴日好，吟弄惠风吹。

正有乘轩乐，初当学舞时。

珍禽在罗网，微命若游丝。

愿托周南羽，相衔溪水湄。

作者简介(岑参)

岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。