“俊逸鲍参军”的上一句是：“清新庾开府”，诗句出自唐代杜甫所著的《春日忆李白》

“俊逸鲍参军”全诗

《春日忆李白》

唐代 杜甫

白也诗无敌，飘然思不群。

清新庾开府，俊逸鲍参军。

渭北春天树，江东日暮云。

何时一樽酒，重与细论文。