“无成有终”的上一句是：“不行而至”，诗句出自唐代佚名所著的《郊庙歌辞·享太庙乐章·长发舞》

“无成有终”全诗

《郊庙歌辞·享太庙乐章·长发舞》

唐代 佚名

具礼崇德，备乐承风。

魏推幢主，周赠司空。

不行而至，无成有终。

神兴王业，天归帝功。