“青云羡鸟飞”的上一句是：“白发悲花落”，诗句出自唐代岑参所著的《寄左省杜拾遗》

“青云羡鸟飞”全诗

《寄左省杜拾遗》

唐代 岑参

联步趋丹陛，分曹限紫微。

晓随天仗入，暮惹御香归。

白发悲花落，青云羡鸟飞。

圣朝无阙事，自觉谏书稀。