“轻车熟路”的下一句是：“骅骝欲舞”，诗句出自宋代辛弃疾所著的《贺新郎（和徐斯远下第谢诸公载酒相访韵）》

“轻车熟路”全诗

《贺新郎（和徐斯远下第谢诸公载酒相访韵）》

宋代 辛弃疾

逸气轩眉宇。

似王良、轻车熟路，骅骝欲舞。

我觉君非池中物，咫尺蛟龙云雨。

时与命、犹须天付。

兰佩芳菲无人问，叹灵均、欲向重华诉。

空壹郁，共谁语。

儿曹不料扬雄赋。

怪当年、甘泉误说，青葱玉树。

风引船回沧溟阔，目断三山伊阻。

但笑指、吾庐何许。

门外苍官千百辈，尽堂堂、八尺须髯古。

谁载酒，带湖去。