“我心悠悠”的下一句是：“驾言出游”，诗句出自先秦佚名所著的《泉水》

“我心悠悠”全诗

《泉水》

先秦 佚名

毖彼泉水，亦流于淇。

有怀于卫，靡日不思。

娈彼诸姬，聊与之谋。

出宿于泲，饮饯于祢，女子有行，远父母兄弟。

问我诸姑，遂及伯姊。

出宿于干，饮饯于言。

载脂载辖，还车言迈。

遄臻于卫，不瑕有害？

我思肥泉，兹之永叹。

思须与漕，我心悠悠。

驾言出游，以写我忧。