“两朝开济老臣心”的上一句是：“三顾频烦天下计”，诗句出自唐代杜甫所著的《蜀相》

“两朝开济老臣心”全诗

《蜀相》

唐代 杜甫

丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

(频烦 一作：频繁)

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。