“北去南来自在飞”的上一句是：“只余鸥鹭无拘管”，诗句出自宋代杨万里所著的《初入淮河四绝句·其三》

“北去南来自在飞”全诗

《初入淮河四绝句·其三》

宋代 杨万里

两岸舟船各背驰，波痕交涉亦难为。

只余鸥鹭无拘管，北去南来自在飞。