“忽闻岸上踏歌声”的上一句是：“李白乘舟将欲行”，诗句出自唐代李白所著的《赠汪伦》

“忽闻岸上踏歌声”全诗

《赠汪伦》

唐代 李白

李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。