自动驾驶使用的技术有：传感器技术（传感器主要分摄像头、雷达）、芯片技术、操作系统、网络技术。

自动驾驶主要有两条技术路线：

1. 单车智能+车路协同；如蘑菇车联、华为等。通俗来说其实就是车端、路端都会布局安装传感器技术与设备，并利用云端的大数据中心将车端、路端传感感知到的数据信息汇总起来，根据现实情况及时迅速做出决策，让车辆在路上安全行驶。 近期，小马智行也与速腾聚创达成战略合作，双方将在自动驾驶和智慧交通领域开展全业务链的深入合作，推动自动驾驶技术方案的落地和规模化应用。

2. 单车智能：代表企业小马智行、文远知行、毫末智行、白犀牛等。单车智能主要在车端部署摄像头、雷达等传感设备，应用芯片技术、操作系统、网网络技术等，让车变得更加智能。