这个问题涉及到结构设计和控制系统设计，我曾经在玩具飞机厂做过相关航拍功能遥控直升飞机，我来回答吧。

首先是结构设计。你说的遥控无人直升飞机，从大方面来说，分为两类，一类是微型玩具遥控直升飞机，就是小孩玩的那种；另一类是功能性的遥控直升飞机，比如喷洒农药、山地播种的那种。对于玩具型的遥控直升飞机，其结构比较简单：动力是电池，传动是塑料齿轮，升力由风页产生，参考市面上成熟的结构即可，甚至很多标准的零配件（包括但不限于塑料齿轮、风页等）都可以直接从市场买到，而不需要专门设计。只需要买回来组装即可。比较简单。

对于功能性的遥控直升飞机，它与玩具型的相比，主要区别在于尺寸大小、载荷大小、飞行行程或者飞行时间。功能性的遥控直升飞机，一般都是比较大的，这样才能装载你所需的物品（农药、种子等），飞行时间要求也比较长。这就对动力系统、传动系统、零配件的刚性提出了更高的要求，需要从事机械结构专业的工程师才能完成。用到的零配件不仅仅是塑料，还会用到轻铝去增加结构强度和刚性。动力系统需要用到大功率电池甚至轻型汽油机。

无论那种遥控直升飞机，用到的设计软件都可以是solidworks、pro/e、creo/Ug等3D设计软件。对稳定性比较苛刻的，还需要对关键零配件如齿轮、传动轴、风页等进行有限元分析（计算机辅助分析，属于受力分析的一种），确保结构件的强度。

对于控制系统，无论是玩具型直升飞机还是功能性直升飞机，都大同小异。前者飞行到位窄，发射和接收功率可以小一些，电路设计可以简化一些。用到的电子配件可以普通一些。对于后者，由于活动到位广，飞行行程长，发射和接收功率要大一些，电路设计要求严谨些（抗干扰能力强些），用到的电子配件要好些的。

希望能帮到你。