三一2158s液压泵的调试方法如下：

1. 液体进口和出口的连接。液压泵壳体正面有进、出口，需连接好进、出口和管路。

2. 系统压力测试。连接系统后加油，打开泵，通过液压表查看液压系统压力，如果压力正常，说明液压系统已调好。

3. 转速调整。拧紧转速调整螺丝后，转速调节器顺时针旋转调节转速，逆时针旋转调节转速下降。

4. 最大液压调整。按最大液压开关，在最大负载下调整最大液压值。

5. 其他需要调整的参数。包括凸轮高度和调整汽门喷油器。

需要注意的是，液压泵的调试需要进行严格的安装和步骤操作，否则可能会出现故障和危险情况。因此，如果您不确定自己是否能进行液压泵的调试，最好请专业的技术人员来调试。