监理工程师的三个注册形式如下：

初始注册：

这是监理工程师在取得执业资格证书后，在规定的期限内提出的首次注册申请。初始注册的有效期通常为3年，自资格证书签发之日起计算。

延续注册：

监理工程师在初始注册有效期满前，需要提出延续注册申请。延续注册的有效期通常为4年，在注册有效期满前30日内提出申请。

变更注册：

监理工程师在注册有效期内，因工作调动、单位变更、专业变更等原因，需要办理变更注册手续。变更注册可以涉及执业单位、执业类别或执业专业的变更。

建议：

初始注册是监理工程师职业生涯的起点，应在取得资格证书后尽快完成。

延续注册是确保执业资格持续有效的必要步骤，应在初始注册有效期满前及时办理。

变更注册是应对职业变动的灵活方式，有助于工程师在不同岗位和领域继续执业。