监理工程师需要满足一定的工作年限要求才能参加考试和注册。具体要求如下：

取得监理工程师证书后

监理工程师证书在全国范围内有效，且证书永久有效，但需进行注册后才能以监理工程师身份执业。

注册监理工程师的注册有效期

注册监理工程师每一注册有效期为3年，注册有效期满需继续执业的，应当在注册有效期满30日前，按照规定程序申请延续注册，延续注册有效期3年。

报考监理工程师的工作年限要求

具有工学、管理科学与工程类专业大学本科学历或学位，从事工程施工、监理、设计等业务工作满3年。

具有工学、管理科学与工程一级学科硕士学位或专业学位，从事工程施工、监理、设计等业务工作满2年。

具有工学、管理科学与工程一级学科博士学位，从事工程施工、监理、设计等业务工作满0年。

大专学历要求的工作年限为6年。

综上所述，监理工程师需要满足的工作年限要求根据其学历不同而有所变化，具体如下：

本科学历：3年

硕士学位：2年

博士学位：0年

大专学历：6年

建议根据个人实际情况选择合适的学历和专业，以满足报考和注册监理工程师的要求。