第三代THS依然采用单排行星齿轮来进行动力分流，不过其原本的减速机构由新增的一组行星齿轮替代，这样能平衡一下两个电动机的转速差，毕竟一个电动机的最高转速由原来的6500rpm提升到万转以上，车辆在中低速的加速情况也有了显著优化。

丰田公司的混动系统目前已经到了第四代，导入国内的是从第二代开始，第四代跟第二代相比增加了一个可以调节电压的升压系统，通过这个升压系统可以灵活地调节系统电压，实现了电机和电池系统的小型化、高效化和低成本。增加了这一套升压系统的基本架构，就是目前丰田公司混合动力系统的核心架构，公司内部叫THS2。同时对于电池、电机、控制器这些电器部件：电池包的体积比一代大概减小了70%，输入输出功率也比第一代提升了很多；电机的体积也比初代减小了接近60%，同时稀土的使用量也降低了大概96%；控制器的体积也大概是第一代的一半左右，功率密度比以前达到了翻倍。丰田汽车针对最新的第四代混动系统，再次进行了升级，不仅在性能表现上有所提高，同时对于内部电子元器件实现了小型化，降低损失、降低成本，这也是丰田汽车的一次"秀肌肉"，表明自己在混动（HEV）领域的技术强势地位。

丰田混动第四代和第三代的主要区别就是在混合动力的平顺度和油耗的降低上

es是第四代 nx是第三代，我也是找到一部分区别，不是业内人士，非专业解答。